manejar impresora remotamente?

[K.A.R.L.O.Z.]

hola que tal a todos? bueno solo tengo una curiosidad, yo tenguo una computadora de escritorio connectado con mi impresora la caul no tiene WiFi y tengo un computador portatil. mi pregunta es; hay alguna manera que yo pueda usar la impresora remotamente desde mi laptop sin nesesidad de tener que conectar la impresora? oh y tambien he mirado softwares que te permiten contralar un computador desde otra pero me gustario hacer este proceso sin nesesitar instalar ninguno de ellos. cualquier informacion es apreciada. perdon por mi orrografia espanol no es mi langua natal. =)