cambiar formato de video

[bocha]

hola amigos de seo consultarles algo megustaria poder  bajar videos de youtube o cualquier otro tipo y cambiarles el fomato para grabarlos en un cd que me recomiendan, quisiera saber qu programa puedo usar para realizarlo.
de antemano gracias por la opoortunidada de expresarme y poder preguntar 

[Nyk0zZz]

no tngo mucho tiempo para explicarlo yo:P..me voy a bailar :P...

asike t dejo este link:
http://blog.faqoff.org/2006/06/17/descargar-videos-de-youtube-y-transformarlos-con-cinemaforge/